W fortyfikacji średniowiecznej urządzenie obronne w postaci ganku drewnianego, z reguły zadaszonego, nadwieszanego na wspornikach na zewnętrznej stronie ściany, wyposażonego w strzelnice w przedpiersiu oraz otwory w podłodze, służące do prostopadłej obrony podstawy ściany. Murowanymi odpowiednikami hurdycji są machikuły. Na poniższych zdjęciach wszystkie hurdycje są współczesnymi rekonstrukcjami w których nie umieszczono dolnych otworów strzelczych.
